1969年入伍,先后毕业于中国人民解放军国际关系学院和国防大学。曾作为高级访问学者在美、英等国客座研究,曾任国防大学战略研究所副所长,国防大学外训系主任。研 究生导师,台湾问题研究中心领导小组成员,国际战略问题专家,现任国防大学防务学院院长。曾多次主持或参加重大研究课题,著有《中美关系的发展变化及趋势》、《当代美国军事》等多部学术专著。
2005年7月14日在一场由香港明天更好基金会主办、北京政府协办的记者会上,朱 成虎回答有关中国如何回应美国介入台海冲突的问题时以英语发表核武攻美言论,内容为:“如果美国人将他们的导弹或制导武器对准中国领土内的目标区,我认为我们将必须以核武反击。如果美国人决心干预,我们就决心反击。我们已经做好牺牲西安以东所有城市的准备。当然,美国人将必须做好牺牲数以百计的城市的准备。”朱成虎并说,中国领土包括台湾和中国的船舰和飞机。该言论在网络上引起争议。