关于彭姓的起源，历来的考据十分翔实，所以后世姓彭的人士都可以脉络分明地找到自己家族的来处。这份幸运，当然也是拜彭祖之赐。
彭姓的来龙去脉，各种古籍的有关记载很多，其内容则不外以下数种：《姓纂》：“大彭为商诸侯，以国为姓，盖陆终第三子彭祖即大彭也。”张澍所著《姓氏五书》：“颛顼曾孙祝融之弟吴回，生陆终，陆终子六人，其三曰……为彭祖，封于大彭。”《郑语》：“豕韦诸稽，则商灭之矣”。《姓氏考略》：“望出宜春，又，安定胡永胡有彭氏，见《晋书》；又，西羌南蛮皆有彭氏。” 由此可见，汉族的彭姓是颛顼帝的嬴姓之后，颛顼是黄帝轩辕氏的孙子，他的后代，是汉族的主要组成成员。传到其曾孙辈的时候，有重黎和吴回两兄弟先后当了“祝融”，也就是专门掌管祭火及用火的官，对于整个民族的演进极有贡献。吴回的一个叫做陆终的儿子，总共生了6个儿子，其中的老三，就是活到800岁高龄的彭祖，算起来是颛顼的第五世孙，由于他的封地是在大彭，所以子孙就按照当时的习惯“以地命氏”，而中国也开始有了“彭”这个姓氏。如此看来，彭姓的历史悠久，是不容置疑的。
彭姓，是发源于4000多年以前的殷商诸侯国大彭，当时的大彭，就是现在江苏省的铜城县，迄今铜城县的西边还有一座大彭山，足见其渊源。当然，后世的彭姓人士，最初应该都是从江苏的铜山分支出去，然後在各地分别繁荣茁壮的。
殷商之际的彭姓名人，实际上不仅仅是彭祖一人，另外，还有一位曾谏其君不听而投水死的殷大夫彭咸，也被后世列为人臣的楷模。
秦汉之际，彭氏也是文人名士辈出，其中又以曾经辅佐汉高祖刘邦得天下的大将彭越，最为有名，他曾先后在汉高祖收魏、定梁、灭楚的战事中，多建奇功，后来并被封为梁王，真可以说是显赫一时。